1/ Động cơ bước gồm hộp sút tốc

Động cơ cách như họ đã biết là 1 trong những loại động cơ định vị đúng mực và cung cấp một momen lớn. Nhưng nó yêu cầu kích thước để bảo đảm có thể mua được và thông số kỹ thuật phải tương xứng để bớt tối đa hiện tượng trượt bước. Sử dụng hộp giảm tốc (hộp số) cho động cơ bước bao gồm thể nâng cấp mức độ kết quả của step motor bằng phương pháp giảm tỉ lệ quán tính của động cơ, tăng thêm momen xoắn và bớt thiểu rung quy trình quá hoạt động.

Bạn đang xem: Động cơ bước giảm tốc

=> ví như chưa hiểu rõ hoặc không biết về loại bộ động cơ này thì nên xem bài bác viết: tìm phát âm về bộ động cơ bước

*

Chính vì bộ động cơ bước thường được sử dụng trong các khối hệ thống cần tới việc định vị chính xác nên vững chắc chắc hộp sút tốc cần được có yêu mong kỹ thuật cao về độ thiết yếu xác

2/ Những ưu thế khi dùng hộp sút tốc

Nhiệm vụ chung của hộp giảm tốc là giảm tốc độ, tăng momen xoắn, sút dư chấn, tăng cường độ ổn định,.. Cần khi áp dụng cho bộ động cơ bước nó cũng trọn vẹn có những chức năng giống như vậy

2.1/ bớt tỉ lệ quán tính của động cơ bước

Một lý do của hiện tượng trượt bước trên step motor là lực cửa hàng tính. Tỉ số quán tính cài và khả năng chịu cửa hàng tính của rượu cồn cơ đưa ra quyết định đến câu hỏi động cơ cơ thể tải hay điều khiển (đặc biệt là những giai đoạn tăng tốc hay sút tốc). Nếu tiệm tính sở hữu trọng đáng kể hơn quán tính đụng cơ, bộ động cơ sẽ điều khiển và tinh chỉnh tải trở ngại hơn cùng quá tải, trượt bước. Tỉ lệ thừa tính cao cũng là nguyên nhân dẫn tới việc tiêu thụ những điều, cồn cơ nóng dần lên và bị hỏng.

*

JL = tiệm tính tảiJM = cửa hàng tính của động cơ

Một cách thức để sút tỉ lệ cửa hàng tính này là sử dụng các loại động cơ lớn với mức quán tính cao. Nhưng mà điều này cũng đều có nghĩa là chi phí sẽ cao hơn, nặng nề hơn và làm tác động đến các bộ phận cơ khí khác: bộ phận gá, khớp nối với driver. Thay do vậy, rất có thể sử dụng một vỏ hộp số để bớt tỉ lệ tiệm tính, từ bây giờ tỉ lệ quán tính sẽ giảm xuống một giá bán trị bởi bình phương tỉ số truyền

*

i = Tỉ số truyền của hộp sút tốc

2.2/ tăng thêm momen xoắn

Một tại sao khác để thực hiện hộp giảm tốc với động cơ bước để tăng thêm momen giúp tải dễ dàng hơn. Lúc đó, sở hữu được điều khiển và tinh chỉnh bằng bộ phối kết hợp động cơ với hộp bớt tốc, Momen xoắn được xem theo công thức bên dưới.

Xem thêm: Da Bao Gio Em Nghi Minh Sai Mp3, Lời Bài Hát Đã Bao Giờ, Đa Bao Gio Em Nghi Minh Sai

*

To = Momen xoắn của trục hộp sốTm = Momen xoắn của trục động cơη = hiệu suất hộp sút tốc

Momen của bộ động cơ bước sẽ bớt rất cấp tốc khi tốc độ tăng. Biểu đồ bên dưới ra mối quan hệ giữ vận tốc và momen, điều này chỉ thực tế để ngày càng tăng tốc độ mang lại một giá trị nhất mực trước hễ cơ cung ứng không đủ momen yêu thương cầu.

*

No = Tốc độ sau khoản thời gian qua hộp giảm tốcNm = tốc độ của cồn cơ

*

Chú ý: Momen của bộ động cơ bước là đường blue color lá cây, momen của động cơ servo là đường màu xanh blue

2.3/ Giảm hiện tượng kỳ lạ cộng tận hưởng rung động

Khi tăng tốc độ cơ sẽ bổ ích ích khôn cùng nhiều, tốc độ yêu cầu của bộ động cơ bước lúc được đính thêm thêm một hộp giảm tốc sẽ hoạt đông ngoại trừ dãy tần số cộng hưởng (Rung động hoàn toàn có thể là lý do làm bộ động cơ bị trượt bước)

*

Chú ý: Biểu trang bị trên là động cơ bước có gắn hộp tụt giảm thì rung động sẽ giảm đáng kể so với bộ động cơ bước không tồn tại hộp tụt giảm như biểu đồ mặt dưới

Ngoài việc bảo đảm an toàn lựa chọn đúng hộp giảm tốc bảo vệ chính xác về tỉ số truyền (giúp đảm bảo an toàn đúng momen xoắn, vận tốc và giá trị tiệm tính) phải bảo đảm hộp số bao gồm độ giật thấp khi kết nối với động cơ

Động cơ bước được thực hiện trong các khối hệ thống có tính tái diễn nên độ giật của vỏ hộp số sẽ khiến cho độ chính xác của toàn hệ thống bị giảm đi, từ này sẽ dẫn đến tương đối nhiều hệ lụy liên quan đế tín hiệu phản hồi. Đó là vì sao tại sao hộp tụt giảm thường áp dụng hệ bánh răng địa cầu với độ đúng mực cao.

3/ bao hàm loại hộp tụt giảm cho step motor nào?

Tất cả những loại bộ động cơ bước được thực hiện phổ biến: 42, 57, 86 điều được cấp dưỡng những cỗ hộp giảm tốc đi kèm theo tương ứng, người tiêu dùng hoàn toàn rất có thể tháo rời 2 thành phần ra, túi tiền sẽ cao hơn nữa rất đôi lúc có kèm hộp tụt giảm vì nó được gia công với động thiết yếu xác, thời gian chịu đựng cao. Loại bộ động cơ step tất cả kèm hộp số đễ thấy tuyệt nhất là việc áp dụng trong việc làm robot.

Hộp giảm tốc là một khối hệ thống bánh răng toàn cầu được gia công chính xác cao và gồm độ bền nên chắc chắn rằng giá thành hộp tụt giảm này sẽ cao